Control de un brazo robótico con un sistema BCI, empleando procesamiento de señales cerebrales
DOI:
https://doi.org/10.24039/cv2020821068Palabras clave:
Interfaz cerebro-ordenador, interfaz hombre- máquina, electroencefalograma, robótica, Transformada Rápido de Fourier (FFT), Red Neuronal ArtificialResumen
La necesidad de desarrollar un sistema de interfaz cerebro ordenador BCI para el control de un brazo robótico en el Perú surge a partir de la posibilidad de interconectar el sistema nervioso humano con un sistema robótico o mecatrónico, y usar este concepto para recuperar alguna función motora. Brain Computer Interface (BCI) es un sistema de comunicación basado en el registro de señales cerebrales (EEG), siendo el electroencefalograma su base y soporte. Es una tecnología novedosa que permite la interacción del hombre con la máquina en un entorno virtual o físico, a través de un canal de comunicación entre el sistema nervioso central y un dispositivo robótico. En los últimos años, los sistemas antes mencionados han causado el interés de los centros de investigación importantes a escala mundial.
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